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絲桿升降機

潔凈室齒條升降機組合多臺聯動高速升降臺

www.luisolorio.com 格魯夫機械 2022-03-10 09:57:25  點擊:

RJ系列RackJack齒條升降機的結構及性能

•RackJack是PowerBase的延伸產品,是一種齒條和齒輪相結合的同步升降機構,可以通過電機直接驅動齒輪做回轉運動同時帶動齒條進行直線運動。幾乎沒有動力損失,可以使機器效率達到最大化。

•構造簡單,故障率低,容易維修。

•蝸桿升降器在升降器內實現減速,因此升降速度緩慢,適用于精密升降或重物的升降。RackJack是由齒輪和齒條直接連接,可以進行高速直線運動,使用附帶制動的減速電機,可以精密控制,并且比蝸桿升降器價格低,更經濟。

2、系列RackJack齒條升降機的種類

Rack jack—般分為普通型和潔凈室型。普通型多應用于一般產業設備;潔凈室型多應用于半導體、LCD/PDP生產設備、醫療、食品生產設備上,可以根據潔凈室的等級要求進行多種后處理加工。

■RJ系列

•是基本的分離型型號,規格有1050,根據輸出軸的不同方向可分為3種規格。

•用氣缸做驅動,自身沒有減速,可以實現快速移動。

4S系列

•是基本的組合型型號,規格有RJ10-4S50-4S,可以根據使用要求進行尺寸和行程設定。

•可以承受大負載。

■4SB系列

•在4S系列的驅動軸上安裝齒輪箱,可以與電機直接連接。

•在不使用齒輪或鏈輪時,可以用于潔凈室環境。

■4SH系列

•在RJ-4S系列的驅動軸上安裝渦輪減速器,可以與電機直接連接。

•通過蝸輪減速機減速后,可以獲得不同升降速度,可以齒條升降機保持自鎖,也可以匹配:三相電機、單相電機、直流電機和伺服電機等

3、 系列Rack Jack齒條升降機的用途

Rock Jack快速升降齒條用途

4、RJ系列RackJack齒條升降機內部結構圖

Rock Jack快速升降齒條內部結構

5、 RJ系列Rack Jack齒條升降機部件材料及表面處理

Rock Jack快速升降齒條表面處理

6、 RJ系列Rack Jack齒條升降機選型曲線圖

Rock Jack快速升降齒條承載能力曲線圖

■ 中間支撐選擇方法

Rock Jack快速升降齒條承載中間支承

■ 中間支撐選擇方法

Rock Jack快速升降齒條承載中間支承

■ 運用坐標圖的造型方法

Rock Jack快速升降齒條坐標選型舉例

7、 系列Rack Jack齒條升降機用電機選擇及速度計算

■ 電機選擇

--負重:1200kgf

--速度4m/min

P =功率 M =載重 V =速度 N =效率 g = 9.81

P = M xg x V/(N x 1000) P = 1200 x9.81 x 0.0667/(0.8x 1 000)

P = 0.98KW, 那么電機應選擇比這個功率高的型號。

■ 速度計算

例) 使用RJ20-4S型號,速度為4m/min,電機的減速比是1 /60, 使用直齒輪。

計算式:

v = 1750 x 1/60 x 39/48x 0.169= 4.0m/min

Rack Jack 驅動軸的直齒輪選用Z= 48, 電機側直齒輪選用Z= 39(0.169是軸回轉一次上升距離(mm)換算成m的數值)

8、 系列Rack Jack齒條升降機和Power Base的區別

Rock Jack快速升降齒條與Power Base區別

9、 RJ系列Rack Jack齒條升降機組裝注意事項

A:為了保證精確操作和水平升降,Rack jack的組裝面要先進行機械加工然后再組裝;安裝框架結構時,要先焊接再進行組裝面加工,最后進行組裝。

B:在粉塵比較多的環境下,使用防塵套阻止灰塵進入齒輪箱內部。

C:600mm行程以上的Rack Jack附帶輔助導向,可以使Rack jack在升降時減小晃動。

D:Rack Jack的軸間距存在偏差,偏差范圍在土0.1mm之間,如果安裝孔的位置不符合時,可以用橡膠捶調整安裝孔位置,然后進行組裝。如果不調整就進行組裝,這樣就會使傳輸軸扭曲,導致配合失衡,影響產品精度和使用壽命,組裝時需要特別注意。

E:如果Rack jack組裝時齒條的豎直度沒有調節好,會加快齒條和驅動齒輪的磨損,縮短壽命,齒輪的摩擦系數變高,電機的效率變低。這時需要把上下面法蘭連接螺栓稍微松開一點,然901 后進行升降測試,之后再把組裝螺栓緊固。

10、 RJ系列RackJack齒條升降機使用方法

Rock Jack快速升降齒條使用方法

Rock Jack快速升降齒條使用方法

11、 RJ系列Rack Jack齒條升降機參數表

Rock Jack快速升降齒條參數表

12、 RJ系列Rack Jack齒條升降機布局圖

Rock Jack快速升降齒條布局圖

12、 RJ系列Rack Jack齒條升降機安裝尺寸圖

    潔凈室齒條升降機組合多臺聯動高速升降臺

    18.png

      A A1 B C D E F  G H I J M N O Q R S S1 S2 S3 V U
    RJ10-4SC 25 35 100 125 88 70 12 18 50 30 20 12 12 12 55 95 122 12.5 50 96 50 20
    RJ20-4SC 30 40 125 150 105 80 13 20 55 40 15 14 14 12   100 122 16 55 105 70 20
    RJ30-4SC 40 50 160 190 127 95 15 25 70 50   16 16 12   145 150 20 70 135 89 30

    基本高度(K)

      K
    行程 50ST 100ST 150ST 200ST 250ST 300ST >300ST
    RJ10-4SC 180 195 210 210 230 230 150+(stroke/4)
    RJ20-4SC 200 210 210 230 250 250 170+(stroke/4)
    RJ30-4SC 260 270 270 290 310 310 230+(stroke/4)

     注:1、基本高度(K)最小值為表中參數,可以根據設計需要加大K值。
    2、行程(Stroke)、L、L1、W由設計者選定。
    3、表中的(R)值為驅動齒輪與齒輪箱之間的最小距離。
    4、驅動齒輪的種類及尺寸由設計者設計選擇。

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